Aurora a été développé par Aurora Labs, dirigé par le Dr Alex Shevchenko, titulaire d'un doctorat en physique et en mathématiques, et passionné de blockchain depuis 2015. L'équipe comprend également Arto Bendiken, le CTO, et Frank Braun, le responsable de la sécurité et de l'infrastructure, entre autres. L'événement de génération de tokens AURORA a eu lieu le 18 novembre 2021. L'offre de tokens est fixée à 1 000 000 000 de tokens (un milliard de $AURORA), avec une allocation et un schéma de déblocage spécifiques pour différents parties prenantes. Aurora a reçu le soutien de sociétés de capital-risque, dont Pantera Capital, Electric Capital et Dragonfly Capital.